IC693CPU366 檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性
檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性一般分為兩類:靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。這是因?yàn)楸粶y(cè)參量的變化大致可分為兩種情況,一種是被測(cè)參量基本不變或變化很緩慢的情況,即所謂“準(zhǔn)靜態(tài)量”。此時(shí),可用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列靜態(tài)參數(shù)(靜態(tài)特性)來(lái)對(duì)這類“準(zhǔn)靜態(tài)量”的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。另一種是被測(cè)參量變化很快的情況,它必然要求檢測(cè)系統(tǒng)的響應(yīng)更為迅速,此時(shí),應(yīng)用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列動(dòng)態(tài)參數(shù)(動(dòng)態(tài)特性)來(lái)對(duì)這類“動(dòng)態(tài)量”測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。
研究和分析檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性,主要有以下三個(gè)方面的用途。
,通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)的已知基本特性,由測(cè)量結(jié)果推知被測(cè)參量的準(zhǔn)確值;這也是檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)被測(cè)參量進(jìn)行通常的測(cè)量過(guò)程。
第二,對(duì)多環(huán)節(jié)構(gòu)成的較復(fù)雜的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量結(jié)果及(綜合)不確定度的分析,即根據(jù)該檢測(cè)系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的已知基本特性,按照已知輸入信號(hào)的流向,逐級(jí)推斷和分析各環(huán)節(jié)輸出信號(hào)及其不確定度。
第三,根據(jù)測(cè)量得到的(輸出)結(jié)果和已知輸入信號(hào),推斷和分析出檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性。這主要用于該檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研制和改進(jìn)、優(yōu)化,以及對(duì)無(wú)法獲得更好性能的同類檢測(cè)系統(tǒng)和未完全達(dá)到所需測(cè)量精度的重要檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行深入分析、研究。
通常把被測(cè)參量作為檢測(cè)系統(tǒng)的輸入(亦稱為激勵(lì))信號(hào),而把檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)稱為響應(yīng)。由此,我們就可以把整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)看成一個(gè)信息通道來(lái)進(jìn)行分析。理想的信息通道應(yīng)能不失真地傳輸各種激勵(lì)信號(hào)。通過(guò)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)在各種激勵(lì)信號(hào)下的響應(yīng)的分析,可以推斷、評(píng)價(jià)該檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性與主要技術(shù)指標(biāo)。
PLC使用與編程說(shuō)明 它是機(jī)床中所使用的外置或內(nèi)置式PLC的使用、編程說(shuō)明書。通過(guò)PLC的說(shuō)明書,維修人員可以通過(guò)PLC的功能與指令說(shuō)明.分析、理解PLC程序.并由此詳細(xì)了解、分析機(jī)床的動(dòng)作過(guò)程、動(dòng)作條件、動(dòng)作順岸以及各信號(hào)之間的邏輯關(guān)系,必要時(shí)還可以對(duì)PLC程序進(jìn)行部分修改。
?、?機(jī)床主要配套功能部件的說(shuō)明書與資料 在數(shù)控機(jī)床上往往會(huì)使用較多功能部件如數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置、潤(rùn)滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件,其生產(chǎn)廠家一般都提供了較完整的使用說(shuō)明書,機(jī)床生產(chǎn)廠家應(yīng)將其提供給用戶,以硬功能部件發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行參考。
3.合格的維修工具是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的必備條件,數(shù)控機(jī)床是精密設(shè)備,它對(duì)各方面的要求較普通機(jī)床高,不同的故障,所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類
1.常用儀表類
?、?數(shù)字萬(wàn)用表 數(shù)字萬(wàn)用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量,判別電氣元件的勝能好壞
數(shù)控機(jī)床維修對(duì)數(shù)宇萬(wàn)用表的基本側(cè)量范圍以及精度要求一般如下
?、?交流電壓:200mV~700V,200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V。
?、?直流電壓:200mV~1000V 200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V
?、?交流電流::200?A~20A, 200?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.1?
?、?直流電流:20?A~20A, 20?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.01?A
?、?電阻: 200Ω~200MΩ,200Ω檔的分辨率應(yīng)不低于0.1Ω
?、?電容: 2nF~20?F,2nF檔的分辨率一股應(yīng)不低于1PF。
?、?晶體管: hfe:0~1000。
⑧ 具有二極管測(cè)試與蜂鳴器功能。
2.按故障的性質(zhì)分類
⑴系統(tǒng)性故障?系統(tǒng)性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定的條件,數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機(jī)床上為常見,但由于它具有一定的規(guī)律,因此也給維修帶來(lái)了方便
系統(tǒng)性故障具有不可恢復(fù)性,故障一旦發(fā)生,如不對(duì)其進(jìn)行維修處理,機(jī)床不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常.但只要找出發(fā)生故障的根本原因,維修完成后機(jī)床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護(hù)是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。
?、?隨機(jī)性故障 隨機(jī)性故障是指數(shù)控機(jī)床在工作過(guò)程中偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽,很難找出其規(guī)律性,故常稱之為“軟故障”,隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難,一般而言,故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計(jì)不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān).
加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查,確保電氣箱的密封,可靠的安裝、連接,正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。
3.按故障的指示形式分類
?、?有報(bào)帶顯示的故障 數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況:
1)指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警是指通過(guò)控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈(一般由 LED發(fā)光管或小型指示燈組成)顯示的報(bào)警.根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈,即使在顯示器故障時(shí),仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì),因此.在維修、排除故障過(guò)程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。
2)顯示器顯示報(bào)警.顯示器顯示報(bào)警是指可以通過(guò)CNC顯示器顯示出報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息的報(bào)警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能,如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常,一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障,可以在顯示器上以報(bào)警號(hào)及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報(bào)警少則幾十種,多則上千種,它是故障診斷的重要信息。
在顯示器顯示報(bào)警中,又可分為 NC 的報(bào)警和 PLC 的報(bào)等兩類。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示.它可對(duì)照系統(tǒng)的“維修手冊(cè)”,來(lái)確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的 PLC 報(bào)警信息文本,屬于機(jī)床側(cè)的故降顯示。它可對(duì)照機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的“機(jī)床維修手冊(cè)”中的有關(guān)內(nèi)容.確定故障所產(chǎn)生的原因。
?、?無(wú)報(bào)警顯示的故障 這類故障發(fā)生時(shí).機(jī)床與系統(tǒng)均無(wú)報(bào)警顯示,其分析診斷難度通常較大.需要通過(guò)仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對(duì)于一些早期的數(shù)控系統(tǒng),由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng),或無(wú) PLC 報(bào)警信息文本,出現(xiàn)無(wú)報(bào)警顯示的故障情祝則更多.
2、故障處理的思路
不同數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想千差萬(wàn)異,但無(wú)論那種系統(tǒng),它們的基本原理和構(gòu)成都是十分相似的。因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí),要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路:調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng),確認(rèn)故障現(xiàn)象、故障性質(zhì),應(yīng)充分掌握故障信息,做到“多動(dòng)腦,慎動(dòng)手”避免故障的擴(kuò)大化。根據(jù)所掌握故障信息明確故障的復(fù)雜程度,并列出故障部位的全部疑點(diǎn)。準(zhǔn)備必要的技術(shù)資料,比如機(jī)床說(shuō)明書,電氣控制原理圖等,以此為基礎(chǔ)分析故障原因,制定排除故障的方案,要求思路開闊,不應(yīng)將故障局限于機(jī)床的某一部分。在確定故障排除方案后,利用示萬(wàn)用表、示波器等測(cè)量工具,用試驗(yàn)的方法驗(yàn)證并檢測(cè)故障,逐級(jí)定位故障部位,確認(rèn)出故障屬于電氣故障還是機(jī)械故障,是系統(tǒng)性的還是隨機(jī)性的,是自身故障還是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后問(wèn)題會(huì)馬上迎刃而解。
3、故障處理方法
數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心所在,它的可靠運(yùn)行,直接關(guān)系到整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的正常與否。下面總結(jié)提煉出一些判斷與排除數(shù)控機(jī)床故障的方法。
3.1充分利用數(shù)控系統(tǒng)硬件、軟件報(bào)警功能。
在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中均設(shè)置有眾多的硬件報(bào)警指示裝置,設(shè)置硬件報(bào)警指示裝置有利于提高數(shù)控系統(tǒng)的可維護(hù)性。數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在數(shù)控系統(tǒng)工作期間,能夠適時(shí)使用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷。一旦檢測(cè)到故障,就會(huì)立即將故障以報(bào)警的方式顯示在CRT上或點(diǎn)亮面板上報(bào)警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠?qū)⒐收戏诸悎?bào)警。
3.2數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)單故障報(bào)警處理的方法。
通常,數(shù)控機(jī)床具有較強(qiáng)的自警功能,能夠隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)硬件和軟件的工作狀態(tài),數(shù)控機(jī)床的大部分故障能夠出現(xiàn)報(bào)警提示,可以根據(jù)故障提示,確定機(jī)床的故障,及時(shí)處理、排除故障,提高機(jī)床完好率和使用效率。
3.3直接觀察法。
直接觀察法就是利用人的感覺(jué)器官注意發(fā)生故障時(shí)(或故障發(fā)生后)的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位的方法。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障首要的切入點(diǎn),往往也是直接、行之有效的方法,對(duì)于一般情況下“簡(jiǎn)單”故障通過(guò)這種直接觀察,就能解決問(wèn)題。
3.4利用狀態(tài)顯示診斷功能判斷故障的方法。
現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能夠?qū)⒐收显\斷信息顯示出來(lái),而且還能夠以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式,提供診斷的各種狀態(tài)。
3.5發(fā)生故障及時(shí)核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)判斷故障的方法。
數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)變化,會(huì)直接影響到數(shù)控機(jī)床的性能,使數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障,甚至整機(jī)不能正常工作。因此,在對(duì)故障的分析診斷過(guò)程中,盡管采取了一些措施,仍然不能解決問(wèn)題、排除故障,或者對(duì)故障出處不夠明朗的話,應(yīng)該改變思路,從人們所說(shuō)的“軟”故障著手。檢查核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù),是否是因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)參數(shù)變化所導(dǎo)致的故障,往往是一絲異常,便是癥結(jié)所在。
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