產(chǎn)品特點1746-BAS-T
汽包水位PID控制設計優(yōu)點
(1) 減少干擾對主回路的影響,可由副回路控制器予以校正。
(2) 由于副回路的存在減少了相位滯后,從而改善了主回路的響應速度。
(3) 對控制閥特性的變化具有較好的魯棒性。
(4) 副回路可以按照主回路的需求對對象實施精確控制。
實際PLC的控制程序采用主副回路進行串級控制,即主回路的輸出做為副回路的設定值,經(jīng)副回路輸出作用于被控對象。也可以不用副回路只用主回路形成單回路調(diào)解,或手動操作完成。一般常見的過程控制應用, 開環(huán)回路控制就可以滿足大部份的應用要求,但隨著使用時間、組件特性變化或受控負載或外界工作環(huán)境的變化,開環(huán)回路控制因為沒有真實將受控程序的實際量反饋到控制器,因此控制結(jié)果可能與實際期望的結(jié)果會有些落差,閉環(huán)回路PID過程控制是用來克服并解決上述缺點的選擇。FBS-PLC提供軟件數(shù)字化的 PID數(shù)學表達式,對于一般反應的閉環(huán)回路過程控制就可應付,但對于工業(yè)鍋爐這樣的需要有快速反應的閉環(huán)回路控制要使用本功能需要事先評估是否可行。典型的閉環(huán)回路程控示意圖如圖6所示。
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參數(shù)規(guī)格
SIEMENS GC0-D-200/35 MER-201 SIMOREG GC0-D-200-35
SIEMENS 6FX1190-3AA00 SINUMERIK
Fanuc A20B-2000-0170-03B Board Rack
INDRAMAT KDV 1.2-100-220/300-115 POWER SUPPLY
OSP3000 OKUMA BEDIENTERMINAL OSP 3000
Bosch SPM50-TB or 06253-106 Drive
YASKAWA SERVOPACK CIMR-MR5N4015 CONVERTER VS-656 MR5
FANUC A20B-0007-0040/03A CARD
AAD-1801-V1 BBC VERITRON UMRICHTER
SIEMENS 6ES5921-3WB13 SIMATIC S5 6ES5-921-3WB13_
2IBT9UXT0000 or UCP-1000 BEDIENERTERMINAL Unipo?
FANUC A06B-0756-B101*3100 or 12S AC SPINDLE MOTOR
MITSUBISHI A2ACPUR21S1 CPU
MITSUBISHI MDS-B-SP-300 SPINDLE DRIVE UNIT Reparatur
INDRAMAT 3TRK2-G12-W0/001 2 PULS-THYR.-REGELVERST?RKER
CACR-IR 2-AXIS YASKAWA SERVO DRIVE QUALITY SERVICE REP
FANUC A06B-6093-H114 SERVO AMPLIFIER A06B6093H114
FANUC A16B-1100-0330-04B BOARD A16B1100033004B
Okuma 4809-045-084-B E4809045084B Board Reparatur
OKUMA BL-MH101E-20T BL-MOTOR BLMH101E20T
FANUC A06B-0315-B751 AC SERVO MOTOR 10S
Okuma E4809-045-084-G SVC BOARD
YASKAWA USAFED-20FU2S AC SERVO MOTOR MIT ENCODER UTMAH
MITSUBISHI MDS-A-V2-3510 SERVO DRIVE Reparatur
MITSUBISHI MDS-B-SP-185 SPINDLE DRIVE UNIT Reparatur
FANUC A06B-6050-H102 VELOCITY CONTROL UNIT