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模塊備件 PLC系統(tǒng) DCS系統(tǒng) 機器人控制系統(tǒng) 伺服控制系統(tǒng)

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【主營產(chǎn)品】 主營:品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊 ①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》 ②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》 ③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》 ④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》 ⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》 ⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、 Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。 ⑦estinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件 。 ⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入 /輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/ 輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制 系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。 ⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens 數(shù)控系統(tǒng)等。 ⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動 模塊等。 ◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等 系列。
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DDO01 0369627 3819
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產(chǎn)品/服務: 瀏覽次數(shù):202DDO01  
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詳細信息

DDO01 0369627 3819 00 Digital output

DDO01 0369627 3819 00 Digital output?


Product ID:
0369627M
ABB Type Designation:
DDO 01
Catalog Description:
DDO 01, Digital output as of V 3
Long Description:
DDO 01, Digital output as of V 3
Product Net Weight:
2.04 kg
Ordering
Country of Origin:
Germany (DE)
Customs Tariff Number:
85389091

5.4利用SFC90控制H系統(tǒng)的連接狀態(tài)和檢測
當冗余CPU其中一個出現(xiàn)故障,這時只有一個CPU工作,更換故障的CPU上電后,需要向主CPU發(fā)送link-up請求,主CPU檢測到link-up請求,Update從CPU,從CPU進入工作狀態(tài)。link-up和Update過程將影響主CPU對快速過程的處理,例如在Update過程中信號狀態(tài)的變化不能被識別(執(zhí)行link-up和Update的時間參考H手冊),在這種情況下,通過SFC90可以終止link-up和Update過程,快速過程執(zhí)行完成后再使能link-up和Update過程,通過調(diào)用SFC90還可以使H-CPU執(zhí)行對數(shù)據(jù)存儲區(qū)的檢查,SFC90在OB1或循環(huán)中斷組織塊OB3X中調(diào)用,調(diào)用的例子如圖5-7所示:DDO01 0369627 3819 00 Digital output

?圖5-7 調(diào)用SFC90例子程序
SFC90的參數(shù)解釋如下:
REQ??????????? :為1時,控制任務激活。
MODE???????? :操作模式。操作模式有七種:
?? B#16#3?? 取消Link-up過程。
??????????????????????? B#16#4 使能Link-up過程。
B#16#1?? 取消Updating過程。
B#16#2?? 使能Updating過程。
B#16#20 取消在SUBMODE中指定的循環(huán)自檢測部分。一個自檢測部分只能取消一次。
B#16#21 添加在SUBMODE中指定的循環(huán)自檢測部分。一個自檢測部分在取消后才能添加。
B#16#22 立即執(zhí)行在SUBMODE中指定的自檢測部分。
?
SUBMODE :操作子模式。操作子模式有六種:
0 SP7 – ASIC – 檢測
1 Code 存儲器檢測
2 Data存儲器檢測
3 操作系統(tǒng)代碼校驗和檢測
4 Code 塊校驗和檢測
5 冗余操作中對數(shù)據(jù)塊、M區(qū)、計數(shù)器、計數(shù)器的比較
?
RET_VAL :調(diào)用SFC90狀態(tài)返回值。
BUSY?????? :BUSY=1指示任務沒有完成。
?
5.5利用FC125監(jiān)控DP從站工作狀態(tài)
在程序中調(diào)用FC125可以判斷系統(tǒng)中DP從站和模塊的錯誤。它可以檢測到丟失和故障的從站,S7-400H具有冗余的PROFIBUS總線,所以必須在CPU中調(diào)用2次,分別監(jiān)控兩條PROFIBUS(通過參數(shù)DP_MASTERSYSTEM識別)總線上的從站。FC125需要在OB1中調(diào)用,在OB1中調(diào)用的程序如圖5-8所示:

?圖5-8調(diào)用FC 125例子程序

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